论文推荐 | 陈小卫：公开DEM辅助的国产卫星影像无地面控制点定位技术研究
《测绘学报》
构建与学术的桥梁 拉近与权威的距离
公开DEM辅助的国产卫星影像无地面控制点定位技术研究
陈小卫
北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094
收稿日期：2018-07-24
基金项目：国家自然科学基金(41601507)
第一作者简介：陈小卫(1989-), 男, 2017年12月毕业于信息工程大学, 获工学博士学位(指导教师:张保明教授), 研究方向为卫星影像无控定位、影像线特征匹配。E-mail:chenxw_2007@aliyun
Public DEM-aided geopositioning without ground control points for chinese satellite imagery
CHEN Xiaowei
Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China
First author: CHEN Xiaowei(1989-), male, received his doctoral degree from Information Engineering University on December 2017, majors in photogrammetry without GCPs and image matching based on linear features.E-mail:chenxw_2007@aliyun.
在全球测绘的背景下，研究卫星影像在无地面控制点(简称无控)条件下的高精度定位不仅可有效提高作业效率、节省大量人力物力，在战时、应急等服务保障中更是具有极大的实用价值和现实意义。近年来，各种高分辨率、高精度的全球DEM陆续公开发布，这些数据可作为改善卫星影像无控定位精度很好的辅助数据。本文围绕公开DEM辅助国产卫星影像无控定位技术进行研究，提出了基于公开DEM的国产卫星影像无控定位的一整套理论与方法。主要研究内容和创新点如下：
(1) 总结梳理了各种高分辨率全球公开DEM的基本信息、特点及其发展完善过程，并采用定性分析法、跑道法和高差法等对其质量和精度进行了分析。结果表明SRTM DEM和AW3D30 D无明显的噪声和粗差，可较好地表达各种地形，且AW3D30 D具有更丰富的细节信息；ASTER GDEM存在较明显的颗粒效应，故在地形起伏较小的地区难以很好地表达地形。
(2) 针对公开DEM辅助卫星影像定位的问题，提出一种基于DEM匹配的立体影像高效稳健无控定位方法。首先从影像中提取待匹配DEM；然后将其与公开DEM进行匹配，匹配时根据参与匹配的DEM的分辨率自适应选择对应点确定策略，以保证计算效率，并将截尾最小二乘估计引入最小高差法克服DEM局部变形、粗差等造成的不利影响；最后求解影像的定位误差补偿参数。试验验证了该方法能对公开DEM的整体高精度特性和丰富信息加以充分利用，具有较好的稳健性和较高的计算效率。
(3) 为充分补偿影像定位参数中的误差，同时克服落水区域对DEM提取的不利影响，提出了一种公开DEM多级约束的立体影像无控定位方法。该方法将公开DEM加以充分利用：既作为DEM匹配的基准；还用于辅助提取待匹配DEM，同时作为高程确定的约束和落水区域标记的参考。此外，也通过自由网平差对多视影像之间的交会条件进行改善。试验表明该方法可对影像定位参数中的相对误差和绝对误差进行充分有效地补偿，对内陆、海岛(礁)等不同区域的影像以及天绘一号、资源三号等不同卫星平台的影像都具有较好的适用性。
(4) 为解决平坦地区影像中的定位误差难以直接通过DEM匹配进行有效补偿的问题，同时改善区域内各立体影像定位精度的不一致，提出一种公开DEM辅助的区域立体影像无控定位方法。该方法首先根据地形起伏程度确定各立体影像的误差补偿策略：对于平坦地区影像，仅利用公开DEM辅助改善高程精度，非平坦地区则通过DEM匹配对平面和高程误差进行充分补偿；然后再利用已进行高精度误差补偿的非平坦地区影像通过精度传递进一步补偿平坦地区影像中的误差；最后进行区域网平差。试验表明通过DEM辅助的高程误差补偿、基于重叠区域的精度传递等处理，能有效提高平坦地区影像的定位精度；区域网平差能有效改善区域内各立体影像精度的一致性；此外，该方法对较大区域的影像数据也具有较好的适用性。
(5) 在理论研究的基础上，设计并开发了公开DEM辅助的国产卫星影像无控定位原型系统。该系统设计人性化，操作简单便捷，具有较高的自动化程度；通过实际部署测试，验证了研究内容的可行性、有效性及系统的可靠性，可较好地应用于实际生产作业和应用中，以改善国产卫星影像的定位精度。
【引文格式】陈小卫. 公开DEM辅助的国产卫星影像无地面控制点定位技术研究. 测绘学报，2019，48(8)：1067-1067. DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20180354
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教师节的一幕又一幕
一年一度的教师节过去了，其间上演的一幕幕让人喜忧参半。
同学群里上传了一篇文章，是校友陈先生发表的，他们一行同学七人在教师节前夕去看了当年在中学就读时的第一任班主任——已经九十二岁的孙老师。作者回顾了60年前孙老师为师时的温暖、后来命运的坎坷，如今夕阳下的从容淡定。相聚时他们拥抱问候、轻松交谈、合唱合奏，《我的祖国》高亢、《渔舟唱晚》平静，作者娓娓道来，让我们在浓浓的师生情同感慨唏嘘。恰巧，孙老师也是我初中的数学老师，当年站在讲台上的风采令同学们景仰，现在老年生活的乐观更令同学们钦佩，群里一有孙老师的消息就会掀起小高潮，同学留言中最多的表达是：我们都要努力活成孙老师的模样。孙老师当年言传我们知识，如今又身教我们人生的睿智和达观。
政府设立教师节的初衷是倡导全社会尊师爱教，陈小卫一行校友看望孙老师的一幕是对这一初衷的精彩诠释，令人欣喜愉悦。遗憾的是，主旋律下也伴着杂音。
节前，办公室同事私下议论的是另一话题：给老师送礼。家长们互相交流的是包多少合适，给几个老师恰当，各个学校的行情如何。坊间传言*附小家长已经送到了五位数。有家长包的红包过薄、老师当场黑脸：什么意思，这么瞧不起我吗？家长们在纠结中奉上红包，私下开骂，如此种种已经完全偏离教师节的初衷。有人总结：教师仅仅是个职业，不代表人品高尚。薄薄的红包，把中国千百年的为人师表形象击落的稀碎，再仰视站在讲台上的老师，孩子们心里又会怎么想呢？
希望教师节的尊师一幕发扬光大，阳光普照不留阴暗。
百年古榕下医生对话：新老党员共话医者初心
台上，忆初心、话使命，医疗事业艰辛；台下，听往事、品细节，传承家国情怀……
11月8日，一场别开生面的“守护古树，传承市一”的传承故事会在广州市第一人民医院（以下简称“市一医院”）内百年古榕树下举行。
为深入贯彻党的十九大精神，打造市一医院政治过硬、业务精良的党员医护队伍，围绕庆祝新中国成立70周年和医院建院120周年，该院党委组织举办了“不忘初心跟党走，砥砺奋进再出发”为主题的传承故事会。
广州市第一人民医院党委书记黄光烈，党委副书记、纪委书记贺小伶，党委委员、南沙医院党总支书记黄逸辉，血液内科老专家毛平主任以及各党总支、党支部书记、11月入党党员代表以及入党积极分子汇聚到同一幕光影中，现场聆听了医生老党员的感人故事。
活动现场，血液内科毛平主任、王顺清主任、陈小卫主任讲述了他们从医以来的感人故事。
“这个实验室是由厕所改造的，我们当时并没有因为环境简陋而气馁，只是想着要做就要做好”，毛平讲述着2004年他们在一间由厕所改造的实验室里，拿到我院第一个国家自然科学基金的往事。
“小强是我们血液内科做的第一例半相合造血干细胞移植的病人，2年间父母带着他去过10多个省市，最后选择在我们医院治疗，术后小强出现并发症，每天都哭喊着，只有张玉平主任抱着、背着他在病房里走动，他才能安静下来，我们还找了多个基金会，帮助他们一家渡过难关，”王顺清说，“术后痊愈的小强还来病友会鼓励其他孩子”。
陈小卫作为血液内科的年轻一代，见证了血液内科的迅速发展，“毛平主任严谨治学的态度影响着我们，每次毛主任要来查房的前一晚，我们都很紧张，要通宵准备很多材料，因为毛主任会仔细询问每一位病人的情况；而王主任采取‘引进来、走出去’的方式发展科室，鼓励科室年轻一代出国学习，引进先进技术。”这些一代又一代市一人艰苦创业共建美好家园的心路历程，给予现场党员一次生动的心灵洗礼，传承了“爱党爱国，爱岗爱院”的真挚情怀。
随后毛平为血液科党支部悬挂了守护古树二维码，同时，全院46个守护古树二维码正式启用。
活动同期启动了党员政治生日贺卡发放环节，神经外科医生吕建平作为11月入党代表讲述了他的入党故事，并由其入党介绍人曹志恺分享了3年前他写给吕建平的入党评语，给予深情寄语，期望他牢记党员身份，在今后的本职工作中继续努力，为高水平医院建设贡献一份力。
医院11月入党的党员共有136名，黄光烈和黄逸辉为其中的8名党员代表发放党员政治生日卡。据悉，从11月8日开始，该院党委将启用党员政治生日卡，党支部每个月结合实际，以合适的形式向当月入党的党员颁发党员政治生日卡。
▲贺小伶带领党员重温入党誓词
黄光烈对此次故事会给予充分肯定。他指出，此次活动不仅是一次分享会，更是一次生动的思想教育课。医院的发展不是靠某一个人某一代人发展起来的，是一代又一代的市一人传承发展起来的。老一辈专家让我们对“不忘初心，牢记使命”有了更深刻地理解，期望在市一医院建院120周年来临之际，年轻一代市一人在老一辈专家精神引领下，继续奋斗，共同为高水平医院建设奋斗。
▲黄光烈讲话
活动在全体与会党员齐唱《没有就没有新中国》中落下帷幕，通过合唱旨在固化初心记忆，坚定信仰力量，激励全体党员以更加饱满的热情、更加振奋的精神、更加务实的作风，为建设美好的新时代做出自己的贡献。
记者｜邢妍
编辑｜任君飞 责编｜黎晓心
通讯员 | 袁友芬
广东卫生在线全媒体团队出品
广东联泰环保股份有限公司独立董事2018年度述职报告
我们作为广东联泰环保股份有限公司（下称“公司”或“本公司”）的独立董事，严格按照《中华人民共和国公司法》（下称“公司法”）、《中华人民共和国证券法》（下称“证券法”）、《上市公司治理准则》、《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》、《上海证券交易所股票上市规则》、《公司章程》及《独立董事工作制度》及相关法律法规的要求，在工作中勤勉职责，认真审慎地履行了独立董事职责，并积极主动了解公司的生产经营和运行情况，积极出席董事会和股东大会，参与公司的重大决策，对公司董事会审议的重大事项充分发挥自身的专业优势，发表独立客观的意见，切实维护了公司的整体利益和全体股东的合法权益，履行了诚信、勤勉的职责和义务。现将2018年度的履职情况报告如下：
一、独立董事的基本情况
公司董事会由七名董事组成，其中包括独立董事三名。独立董事人数为董事会人数的三分之一以上，且为会计、经济和专业技术领域的专业人士，符合相关法律法规中关于上市公司独立董事人数比例和专业配置的要求，保证了董事会决策的独立性。
（一）截至2018年年底，公司现任第三届董事会独立董事为吴必胜先生、刘文华先生和陈小卫先生，其简历如下：
吴必胜，1969年出生，研究生学历，高级会计师、高级国际财务管理师。现任深圳前海汕港投资管理有限公司董事、广东广澳宏田石化码头有限公司监事会主席、广东柏亚供应链股份有限公司董事、汕头招商局港口集团有限公司副总会计师、广东高乐股份有限公司独立董事，现任本公司独立董事。
刘文华，1970年出生，中国国籍，无境外永久居留权。博士学历，博士生导师。1992年至2006年历任国家海洋局第三海洋研究所实习研究员、助理研究员、副研究员；2006年至今在汕头大学理学院海洋生物研究所任教。截至2018年底任汕头大学理学院院长、博士生导师，现任本公司独立董事。
陈小卫，1966年出生，研究生学历，工商管理硕士、电气高级工程师、国际注册内部审计师、经济师。历任汕头电力发展股份有限公司董事兼副总经理、万泽实业股份有限公司副总经理、众业达电气股份有限公司中压电气事业部总经理、广东太安堂药业股份有限公司董事会秘书兼副总经理。现任广东润科生物工程股份有限公司董事副总经理兼董事会秘书，兼任广州智光电气股份有限公司独立董事、广东金刚玻璃科技股份有限公司独立董事、广州市金钟汽车零件股份有限公司独立董事、广东龙湖科技股份有限公司独立董事、广东泰恩康医药股份有限公司独立董事、汕头大学商学院企业导师、汕头市科技局特聘专家，现任本公司独立董事。
（二）公司独立董事对是否存在影响独立性的情况的说明
我们具备中国《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》所要求的独立性，不存在影响独立董事独立性的任何情况。
（三）独立董事在公司董事会专门委员会任职情况
审计委员会：吴必胜、彭厚德、刘文华
薪酬与考核委员会：陈小卫、陈健中、刘文华
提名委员会：刘文华、陈健中、陈小卫
战略委员会：黄建勲、刘文华、吴必胜
二、独立董事变更情况
2018年度，公司独立董事未发生变更。
三、独立董事年度履职情况
（一）出席董事会及股东大会情况
2018 年度我们积极参与公司董事会、股东大会会议，具体情况见下表：
■
（二）相关决议及表决结果
作为公司独立董事，我们本着勤勉务实、客观审慎、诚信负责的态度，积极了解公司的经营与发展情况，关注公司的财务状况。公司在召开董事会及相关会议前，均能够按照法定的时间提前通知我们，并送达会议资料，为我们做出独立判断提供了必要的工作条件；同时，我们主动了解所审议事项的有关情况，审阅相关会议资料，为各项议案的审议表决做好充分的准备。在会议上，我们能够积极参与讨论，认真审议每项议案，并结合个人的专业知识作出客观、审慎的判断，在了解审议事项的基础上，以谨慎的态度行使表决权和发表独立意见。
我们对2018年度公司董事会各项议案及重大事项未提出异议，对各次董事会审议的相关议案均投了赞成票。我们认为，公司2018年度董事会、股东大会的召集、召开符合法定程序，会议决议事项合法有效。
（三）进行现场考察情况
2018年度，我们认真履行独立董事职责，在参加公司现场会议期间对公司的生产经营和财务状况等情况进行实地考察了解，听取了公司管理层对公司生产经营、项目建设、内控规范体系建设以及董事会决议执行等规范运作方面的汇报，密切关注公司治理、 生产经营管理和发展等状况。
（四）公司配合独立董事工作的情况
独立董事在履行职责过程中，公司董事会、管理层和相关工作人员给予了积 极有效的配合和支持，及时、详细提供相关资料，使我们能够及时了解公司生产 经营动态。对我们提出的意见建议，公司积极予以采纳，对要求补充的信息及时 进行了补充或解释，保证了独立董事有效行使职权。
四、独立董事年度履职重点关注事项的情况
（一）关联交易情况
2018年度，我们严格遵守并按照《上海证券交易所股票上市规则》及《广东联泰环保股份有限公司关联交易管理制度》等有关规定，对公司的关联交易是否必要、是否客观、是否对公司有利、定价是否公允合理、是否损害公司及股东利益等方面做出判断，并依据相关程序进行审核。我们认为公司的关联交易定价公允、符合市场准则，不存在利益输送等损害公司和全体股东特别是中小股东利益的情况。
（二）对外担保及资金占用情况
1、按照中国《关于规范上市公司对外担保行为的通知》的相关规定，我们对公司对外担保情况进行了核查，我们认为：公司能够严格遵守《公司章程》及相关法律法规的规定，认真履行对外担保情况的披露义务，并能控制对外担保风险，未发现损害公司股东，特别是中小股东权益的情况。
公司对外担保均为对下属子公司的信用担保，截至2018年12月31日，公司对子公司信用担保总额为人民币126,000万元，占公司最近一期经审计归属于上市公司股东净资产的123.47 %。公司不存在逾期担保的情形。我们对历次经董事会审议的担保事项进行了详细审阅并出具了独立意见。
2、报告期内未发现公司为控股股东及其他关联方提供违规担保的情况，公司亦不存在将资金直接或间接提供给控股股东及其他关联方使用的情形，公司能够严格遵守相关法律法规的有关规定。
（三）募集资金的使用情况
2018年1月9日，公司第三届董事会第五次会议审议通过《广东联泰环保股份有限公司关于部分募投项目延期进入商业运营期的议案》，我们进行了核查后发表如下独立意见：本次部分募集资金投资项目延期进入商业运营期事项是公司根据客观实际情况作出的谨慎决定，并未对募集资金投资项目的内容、投资总额和建设规模进行调整，不存在改变或变相改变募集资金投向的情形，亦不存在损害全体股东利益的情形,不会对募集资金投资项目实施效益产生重大不利影响。公司本次部分募投项目延期进入商业运营期事项履行了必要的决策程序，不存在违反中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于上市公司募集资金使用有关规定的情形。
报告期内，公司对募集资金存放及使用的管理符合相关法律法规和公司制度的规定，程序合法有效，没有损害公司及全体股东的利益。
（四）董事、监事及高级管理人员的薪酬情况
报告期内，公司薪酬与考核委员会对董事和高级管理人员的履职情况进行了考评，并审核了公司关键人员2018年度的薪酬。我们认为公司董事、高级管理人员及关键人员的薪酬符合公司绩效考核和高管薪酬等的相关管理规定，薪酬发放符合有关法律以及公司章程、规章制度等的规定。
（五）会计政策变更情况
2018年4月25日，公司第三届董事会第八次会议审议通过《关于会计政策变更的议案》，作为公司的独立董事，我们进行了核查后发表如下独立意见：我们认为，公司根据国家财政部文件的要求对会计政策进行相应变更，变更后的会计政策符合财政部的相关规定，不存在损害公司及全体股东合法权益，特别是中小股东利益的情形。本次会计政策变更能够更加客观公正地反映公司财务状况和经营成果，为投资者提供更可靠、更准确的会计信息。本次会计政策变更的程序符合相关法律法规和《公司章程》规定。
（六）聘任或者更换会计师事务所情况
2018年4月25日，公司召开第三届董事会第八次会议，我们对《关于确认2017年度财务报告审计费用及续聘2018年度审计机构的议案》发表独立意见。我们认为，2017年度立信会计师事务所（特殊普通合伙）（下称“立信”）收取财务报告审计费用是合理的。立信具备证券从业资格，具有丰富的为上市公司提供审计服务的经验，其在担任公司审计机构期间，遵循了《中国注册会计师独立审计准则》，勤勉尽责，坚持独立、客观、公正的审计准则，公允合理地发表了独立审计意见。我们同意继续聘任立信为公司2018年度财务审计机构和内部控制审计机构。
（七）现金分红及其他投资者回报情况
2018年4月25日，公司召开第三届董事会第八次会议，审议通过了公司《关于的议案》。我们对此发表了同意的独立意见，我们认为公司《2017年度利润分配方案》是合理的，符合公司长远利益。
（八）公司及股东承诺履行情况
报告期内，为切实保护股东权益，我们始终高度关注公司及股东承诺履行情况，通过对相关情况的核查和了解，我们认为公司及控股股东、实际控制人等均能够严格履行相关承诺。
（九）信息披露的执行情况
公司严格按照中国、上海证券交易所相关规定等制度要求，加强信息披露管理，完善相关审核流程，确保信息披露公开、公平、公正。
我们认为，公司信息披露工作真实、准确、完整、及时、公平，不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
（十）内部控制的执行情况
报告期内，我们按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求，结合公司实际经营情况，对公司内部控制规范体系改进提出了意见，并就公司提出的改进计划予以持续关注和监督。
（十一）董事会以及下属专门委员会的运作情况
报告期内，董事会及下设的战略决策委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会、 审计委员会，均严格按照《公司章程》、《董事会议事规则》、董事会各专门委员会工作制度等规章制度，根据公司实际情况，认真、勤勉、忠实地履行各自职责。我们认为，公司董事会及其专门委员会的运作合法合规，所有重大事项均经过充分讨论和审议，董事会及专门委员会的运作合法有效。
（十二）其他情况
1、 报告期内,没有对本年度的董事会议案提出异议；
2、 报告期内,没有独立董事提议召开董事会情况发生；
3、 报告期内,没有独立董事独立聘请外部审计机构和咨询机构的情况发生 。
五、总体评价和建议
报告期内，我们严格按照监管法规及公司相关制度的要求，本着客观、公正、 独立的原则忠实履行独立董事职责，发挥了独立董事的作用，维护了公司的整体利益和股东尤其是中小股东的合法权益。在任期内，我们将继续充分行使独立董事职权，为提高公司董事会决策水平和维护全体投资者的合法权益而努力。
2019年，我们将继续秉承忠诚、勤勉、谨慎、尽责以及对公司和全体股东负责的精神，忠实履行独立董事义务，充分发挥独立董事的作用，为公司董事会提供决策参考建议，提高公司董事会的科学决策能力，更好地维护公司和全体股东的合法权益，并为公司持续、稳定、健康发展发挥积极作用。
特此报告。
广东联泰环保股份有限公司
独立董事：刘文华、吴必胜、陈小卫
2019年4月25日
独立董事（签名）
刘文华：
吴必胜：
陈小卫：
2019年4月25日
