老司机揭秘手机定位技术
今天我们所处的移动互联网时代，手机成了每个人的生活标配。
这些手机里，安装了形形的APP，提供了各种服务，彻底改变了我们的生活。
这些服务里面，就包括我们今天的主角——定位。
每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来找到这个人或这件物。
自从有人类文明开始，地图就被发明出来，用于标示位置信息。但是，因为技术手段的落后，人们只能通过参照物来“佛系”定位。
佛系定位，跟着感觉走
后来，有了罗盘、指南针，人类的定位能力不断进步，定位的精度也不断提升。
郑和下西洋，采用“牵星术”进行定位
进入现代之后，随着社会的进步和科技的发展，定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。
世界地图
用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等「高大上」的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。
车辆定位导航
那么，大家平时使用手机定位服务的时候，有没有想过这些问题：
手机到底如何实现定位的？工作原理是什么？
大家都知道卫星定位，那么，是不是只有卫星这一种定位方式？为什么有时候我们没有打开手机的卫星定位开关，仍然能够进行定位？
如果我们在室内，没有卫星信号覆盖，是不是就彻底不能定位了？
…
今天这篇文章，小枣君就将揭晓这些问题的答案。
卫星定位定位，我们通常按使用场景，分为室内定位和室外定位。
我们先来说说用得最多的室外定位。
目前最主流的室外定位方式，刚才我们已经提到了，就是卫星定位。
卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。
但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。
大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗(BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS。
我们就拿使用最为广泛的美国GPS系统来说吧。
GPS，英文全名是Global Positioning System，全球定位系统。
它起始于1958年美方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成。
GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。
该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。
24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。
正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，最多可达10颗卫星。
除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统。
GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。
GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具置。
我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。
这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。
小提示：大家如果有兴趣的话，可以安装类似“GPS雷达”这样的APP，随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：
我随便扫了一下，头上的卫星还真不少啊
卫星定位这个东西，涉及到国家安全，当然不能完全依赖于国外。所以，尽管GPS系统非常成熟，我们国家还是开发了北斗系统。
弹道导弹，总不能用人家老美的卫星来定位吧？
截至目前，我们的北斗系统已经具备商用能力，配合基准站，能给客户提供精确到10米的定位服务，和GPS不相上下。
同时，北斗也弥补了GPS的不足，具备短报文能力（GPS卫星是单向广播的，不具备双向通信能力，功能略显单一）。限于篇幅，今天对北斗不多做介绍，下次专门开专题来讲。
对于GPS这样的卫星定位系统来说，影响定位精度的因素主要来自两个方面，一个是大气层中的电离层（电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子，对GPS信号这种电磁波的影响严重），还有一个是多径效应（以前介绍通信基础的时候讲过，因为建筑等影响，直射信号和反射信号抵达的时间不同，造成信号干扰）。
不过总的来说，如果天气OK，GPS的定位精度都不会太差。
基站定位好了，说完了卫星定位，再来看看地面定位。
说到地面定位，大家首先想到了什么？哈哈，是不是雷达？
确实，雷达作为一项搜索定位技术，广泛应用于军事和民用领域。但是，毕竟普通手机数量非常庞大，加之生活场所障碍物非常复杂，不管从技术角度，还是成本角度，都不适合采用雷达进行定位。
龙珠雷达，其实是个不错的东东
那我们采用什么方式呢？
其实可以用的方法很多，最常用的，是基站定位，也就是常说的LBS，Location Based Service（基于位置服务）。
基站定位的原理和雷达有相似之处。雷达定位大家都知道，就是发射雷达波，根据目标的反射，进行空间位置测算。
基站定位的话，基站就相当于是一个“雷达”。
通常，在城市中，一部手机会在多个基站的信号覆盖之下。手机会对不同基站的下行导频信号进行“测量”，得到各个基站的信号TOA（到达时刻）或TDOA（到达时间差）。根据这个测量结果，结合基站的坐标，就能够计算出手机的坐标值。
画个图，一看就明白了：
清楚了吧，三点一位。
基站定位的精度并不高，误差大概从100米到上千米。主要误差原因，是来自基站的位置和密度。简而言之，基站数量越多，密度越高，定位精度也就越高。基站和手机之间的障碍物越少，定位精度也会有所提升。
通常农村地区的基站定位精度低，是因为农村基站少，盲区多，有时候只有一个站的信号，当然无法精确定位了。
一个站可以定位一个圈，无法定位一个点
除了上面所说的基站定位之外，如果你对定位精度要求不高的话，也可以直接查看手机当前所在的小区信息，来确认目标位置。
我们所有的手机，只要连接到运营商的网络，就相当于“登记”在网络里。当前连接的基站信息，在手机中都可以查到。
在拨打电话界面输入 *#*#4636#*#* 查看对应的基站信息
苹果的话，输入*3001#12345#*
在运营商那边，也非常容易查到这个信息。即使你关机了，运营商HSS（负责管理用户数据的设备）都能查到之前你所在的基站小区。
这种方式查看位置比较快，但是精度就很低，一个基站覆盖的范围，从几百米到几公里不等。
Wi-Fi定位除了基站定位之外，还有一个大家可能比较陌生的地面定位方式，就是Wi-Fi定位。
没错，Wi-Fi也可以定位哟！
也许你会认为，我所说的Wi-Fi定位，就是IP地位定位。其实并不是哦！
大家都知道，每个人上网，都会有一个公网IP地址。这些IP地位，在网络系统中都是有注册的，例如属于南京电信或上海联通，之类的。
IP地址确实可以大致追踪到你的位置（运营商可以查得更准确），但是，这种定位也有局限性。一方面，现在很多运营商都采用NAT技术，不一定会给每个用户分配公网地址，另一方面， IP地址很容易欺骗，我如果搞一个代理地址，你看到的IP，可能是美国的。
我所说的Wi-Fi定位，和上面的IP地址定位完全不同，是根据Wi-Fi路由器MAC地址进行定位。
每一个无线AP（Wi-Fi路由器）都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说，无线AP在一段时间内不会移动。
在开启Wi-Fi的情况下，采集设备（例如手机）可以搜到这个无线AP的信号，并且获取它的MAC地址和信号强度信息。
采集装置将这些信息上传到服务器，经过服务器的计算，保存为“MAC-经纬度”的映射。当采集的信息足够多，就在服务器上建立了一张巨大的Wi-Fi信息数据库。
当一个设备处在这样的网络中时，可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回到用户设备，其计算方式和基站定位位置计算方式相似，也是利用三点定位或多点定位技术。
位置服务商要不断更新、补充自己的数据库，以保证数据的准确性。
那么，问题来了，这些AP位置映射数据怎么采集的呢？
大致可以分为两种——主动采集和用户提交。
主动采集：谷歌的街景拍摄车，没想到吧？它就是一个采集设备。它采集沿途的无线信号并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器。
Google街景拍摄车
用户提交Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时，会提示是否允许使用Google的定位服务，如果允许，用户的位置信息就被谷歌收集到。iPhone则会自动收集Wi-Fi的MAC地址、GPS位置信息、运营商基站编码等，并发送给苹果公司的服务器。
和基站定位一样，Wi-Fi定位在AP密集的地方有很好的效果。如果AP很少，那也很难定位准确。
总的来说，Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大，可用性和准确性也不高。所以，主要还是一种辅助性质的定位手段。
A-GPS定位说到辅助，我们就要说到A-GPS了。
A-GPS，Assisted GPS，辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来，这是GPS的一个增强功能。
A-GPS网络架构
这个技术，就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。
手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉AGPS服务器，服务器根据这个位置信息，将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以快速搜索卫星。
采用A-GPS的话，手机搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。
以上，就是常用的室外定位技术。
其实，说实话，最靠谱的方式，还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去，多半都是因为卫星没信号，然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。。。
室内定位事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。
但是，人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库，人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外，在大型商场人流较多，找人会存在困难，小孩走失的话，也会需要定位。
地下车库，非常考验一个人的方向感
在工业方面，也有定位需求，例如厂房内的生产线跟踪，资产管理等。
现在我们都在说“万物互联”，那么，物在哪里，你总要知道的吧？
IoT，物联网
对于这种室内定位需求，我们应该采用什么样的定位手段呢？
其实，任何一种通信技术，本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位，本身都是通信技术，但是通过测量时间差，都能够进行位置测量。
所以，短距离通信技术有哪些，室内定位技术，就有哪些。
例如，蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位，全部都属于室内定位技术。Wi-Fi定位，其实也一样适用于室内。
Wi-Fi室内定位
我们简单介绍几个比较典型的吧。
首先，说说蓝牙定位。
蓝牙，大家都很熟悉，是一种短距离低功耗的无线传输技术。
蓝牙定位，就是通过在指定区域安装信标（可以发出蓝牙信号），实现精确定位。这些比手机要小的信标，每隔几米放置一个，能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。
蓝牙定位组网
蓝牙定位的优点，是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
说到蓝牙定位，就要提一下iBeacon，这是苹果公司2013年推出的一种低功耗精准微定位服务。它比以往普通蓝牙技术传输距离更远，精度更高。
另外一个比较受欢迎的室内定位技术，是UWB超宽带。
超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UMB室内定位技术
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。
由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景也是相当广阔。
限于篇幅，其它几种室内定位技术，小枣君就不一一介绍啦。
需要提一句的是，像GPS定位、基站定位这样的方式，搭建系统有很高的门槛，不管是技术，还是资金，都不是一般企业能够承受的。但是，室内定位技术完全不同，它并不需要很大的投资，而且技术难度也小得多，所以，现在很多公司都在研究，也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景，还是非常广阔的。
好啦，以上，就是小枣君对常用定位技术的介绍。
最后，我要提醒一下大家：定位数据属于重要的个人隐私信息，不得非法获取，也不能用于违法目的。
大家一定要保护自己的位置数据，千万不要随意授权不靠谱的APP获得你的位置信息，以免带来生命危险。
老司机揭秘手机定位技术
今天我们所处的移动互联网时代，手机成了每个人的生活标配。
这些手机里，安装了形形的APP，提供了各种服务，彻底改变了我们的生活。
这些服务里面，就包括我们今天的主角——定位。
每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来找到这个人或这件物。
自从有人类文明开始，地图就被发明出来，用于标示位置信息。但是，因为技术手段的落后，人们只能通过参照物来“佛系”定位。
佛系定位，跟着感觉走
后来，有了罗盘、指南针，人类的定位能力不断进步，定位的精度也不断提升。
郑和下西洋，采用“牵星术”进行定位
进入现代之后，随着社会的进步和科技的发展，定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。
世界地图
用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等「高大上」的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。
车辆定位导航
那么，大家平时使用手机定位服务的时候，有没有想过这些问题：
手机到底如何实现定位的？工作原理是什么？
大家都知道卫星定位，那么，是不是只有卫星这一种定位方式？为什么有时候我们没有打开手机的卫星定位开关，仍然能够进行定位？
如果我们在室内，没有卫星信号覆盖，是不是就彻底不能定位了？
…
今天这篇文章，小枣君就将揭晓这些问题的答案。
卫星定位定位，我们通常按使用场景，分为室内定位和室外定位。
我们先来说说用得最多的室外定位。
目前最主流的室外定位方式，刚才我们已经提到了，就是卫星定位。
卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。
但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。
大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗(BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS。
我们就拿使用最为广泛的美国GPS系统来说吧。
GPS，英文全名是Global Positioning System，全球定位系统。
它起始于1958年美方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成。
GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。
该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。
24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。
正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，最多可达10颗卫星。
除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统。
GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。
GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具置。
我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。
这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。
小提示：大家如果有兴趣的话，可以安装类似“GPS雷达”这样的APP，随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：
我随便扫了一下，头上的卫星还真不少啊
卫星定位这个东西，涉及到国家安全，当然不能完全依赖于国外。所以，尽管GPS系统非常成熟，我们国家还是开发了北斗系统。
弹道导弹，总不能用人家老美的卫星来定位吧？
截至目前，我们的北斗系统已经具备商用能力，配合基准站，能给客户提供精确到10米的定位服务，和GPS不相上下。
同时，北斗也弥补了GPS的不足，具备短报文能力（GPS卫星是单向广播的，不具备双向通信能力，功能略显单一）。限于篇幅，今天对北斗不多做介绍，下次专门开专题来讲。
对于GPS这样的卫星定位系统来说，影响定位精度的因素主要来自两个方面，一个是大气层中的电离层（电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子，对GPS信号这种电磁波的影响严重），还有一个是多径效应（以前介绍通信基础的时候讲过，因为建筑等影响，直射信号和反射信号抵达的时间不同，造成信号干扰）。
不过总的来说，如果天气OK，GPS的定位精度都不会太差。
基站定位好了，说完了卫星定位，再来看看地面定位。
说到地面定位，大家首先想到了什么？哈哈，是不是雷达？
确实，雷达作为一项搜索定位技术，广泛应用于军事和民用领域。但是，毕竟普通手机数量非常庞大，加之生活场所障碍物非常复杂，不管从技术角度，还是成本角度，都不适合采用雷达进行定位。
龙珠雷达，其实是个不错的东东
那我们采用什么方式呢？
其实可以用的方法很多，最常用的，是基站定位，也就是常说的LBS，Location Based Service（基于位置服务）。
基站定位的原理和雷达有相似之处。雷达定位大家都知道，就是发射雷达波，根据目标的反射，进行空间位置测算。
基站定位的话，基站就相当于是一个“雷达”。
通常，在城市中，一部手机会在多个基站的信号覆盖之下。手机会对不同基站的下行导频信号进行“测量”，得到各个基站的信号TOA（到达时刻）或TDOA（到达时间差）。根据这个测量结果，结合基站的坐标，就能够计算出手机的坐标值。
画个图，一看就明白了：
清楚了吧，三点一位。
基站定位的精度并不高，误差大概从100米到上千米。主要误差原因，是来自基站的位置和密度。简而言之，基站数量越多，密度越高，定位精度也就越高。基站和手机之间的障碍物越少，定位精度也会有所提升。
通常农村地区的基站定位精度低，是因为农村基站少，盲区多，有时候只有一个站的信号，当然无法精确定位了。
一个站可以定位一个圈，无法定位一个点
除了上面所说的基站定位之外，如果你对定位精度要求不高的话，也可以直接查看手机当前所在的小区信息，来确认目标位置。
我们所有的手机，只要连接到运营商的网络，就相当于“登记”在网络里。当前连接的基站信息，在手机中都可以查到。
在拨打电话界面输入 *#*#4636#*#* 查看对应的基站信息
苹果的话，输入*3001#12345#*
在运营商那边，也非常容易查到这个信息。即使你关机了，运营商HSS（负责管理用户数据的设备）都能查到之前你所在的基站小区。
这种方式查看位置比较快，但是精度就很低，一个基站覆盖的范围，从几百米到几公里不等。
Wi-Fi定位除了基站定位之外，还有一个大家可能比较陌生的地面定位方式，就是Wi-Fi定位。
没错，Wi-Fi也可以定位哟！
也许你会认为，我所说的Wi-Fi定位，就是IP地位定位。其实并不是哦！
大家都知道，每个人上网，都会有一个公网IP地址。这些IP地位，在网络系统中都是有注册的，例如属于南京电信或上海联通，之类的。
IP地址确实可以大致追踪到你的位置（运营商可以查得更准确），但是，这种定位也有局限性。一方面，现在很多运营商都采用NAT技术，不一定会给每个用户分配公网地址，另一方面， IP地址很容易欺骗，我如果搞一个代理地址，你看到的IP，可能是美国的。
我所说的Wi-Fi定位，和上面的IP地址定位完全不同，是根据Wi-Fi路由器MAC地址进行定位。
每一个无线AP（Wi-Fi路由器）都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说，无线AP在一段时间内不会移动。
在开启Wi-Fi的情况下，采集设备（例如手机）可以搜到这个无线AP的信号，并且获取它的MAC地址和信号强度信息。
采集装置将这些信息上传到服务器，经过服务器的计算，保存为“MAC-经纬度”的映射。当采集的信息足够多，就在服务器上建立了一张巨大的Wi-Fi信息数据库。
当一个设备处在这样的网络中时，可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回到用户设备，其计算方式和基站定位位置计算方式相似，也是利用三点定位或多点定位技术。
位置服务商要不断更新、补充自己的数据库，以保证数据的准确性。
那么，问题来了，这些AP位置映射数据怎么采集的呢？
大致可以分为两种——主动采集和用户提交。
主动采集：谷歌的街景拍摄车，没想到吧？它就是一个采集设备。它采集沿途的无线信号并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器。
Google街景拍摄车
用户提交Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时，会提示是否允许使用Google的定位服务，如果允许，用户的位置信息就被谷歌收集到。iPhone则会自动收集Wi-Fi的MAC地址、GPS位置信息、运营商基站编码等，并发送给苹果公司的服务器。
和基站定位一样，Wi-Fi定位在AP密集的地方有很好的效果。如果AP很少，那也很难定位准确。
总的来说，Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大，可用性和准确性也不高。所以，主要还是一种辅助性质的定位手段。
A-GPS定位说到辅助，我们就要说到A-GPS了。
A-GPS，Assisted GPS，辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来，这是GPS的一个增强功能。
A-GPS网络架构
这个技术，就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。
手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉AGPS服务器，服务器根据这个位置信息，将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以快速搜索卫星。
采用A-GPS的话，手机搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。
以上，就是常用的室外定位技术。
其实，说实话，最靠谱的方式，还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去，多半都是因为卫星没信号，然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。。。
室内定位事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。
但是，人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库，人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外，在大型商场人流较多，找人会存在困难，小孩走失的话，也会需要定位。
地下车库，非常考验一个人的方向感
在工业方面，也有定位需求，例如厂房内的生产线跟踪，资产管理等。
现在我们都在说“万物互联”，那么，物在哪里，你总要知道的吧？
IoT，物联网
对于这种室内定位需求，我们应该采用什么样的定位手段呢？
其实，任何一种通信技术，本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位，本身都是通信技术，但是通过测量时间差，都能够进行位置测量。
所以，短距离通信技术有哪些，室内定位技术，就有哪些。
例如，蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位，全部都属于室内定位技术。Wi-Fi定位，其实也一样适用于室内。
Wi-Fi室内定位
我们简单介绍几个比较典型的吧。
首先，说说蓝牙定位。
蓝牙，大家都很熟悉，是一种短距离低功耗的无线传输技术。
蓝牙定位，就是通过在指定区域安装信标（可以发出蓝牙信号），实现精确定位。这些比手机要小的信标，每隔几米放置一个，能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。
蓝牙定位组网
蓝牙定位的优点，是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
说到蓝牙定位，就要提一下iBeacon，这是苹果公司2013年推出的一种低功耗精准微定位服务。它比以往普通蓝牙技术传输距离更远，精度更高。
另外一个比较受欢迎的室内定位技术，是UWB超宽带。
超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UMB室内定位技术
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。
由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景也是相当广阔。
限于篇幅，其它几种室内定位技术，小枣君就不一一介绍啦。
需要提一句的是，像GPS定位、基站定位这样的方式，搭建系统有很高的门槛，不管是技术，还是资金，都不是一般企业能够承受的。但是，室内定位技术完全不同，它并不需要很大的投资，而且技术难度也小得多，所以，现在很多公司都在研究，也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景，还是非常广阔的。
好啦，以上，就是小枣君对常用定位技术的介绍。
最后，我要提醒一下大家：定位数据属于重要的个人隐私信息，不得非法获取，也不能用于违法目的。
大家一定要保护自己的位置数据，千万不要随意授权不靠谱的APP获得你的位置信息，以免带来生命危险。
学风水先要懂罗盘，教你认识、使用罗盘，不懂风水的涨知识了！
罗盘古代叫罗经：
是风水师的必备工具，用来定向、消砂、纳水。
传统手工罗盘绘制
杨公作为我们杨公风水的祖师，不但创造了完整的风水理论，对罗盘也进行了合理的改造。在这之前没有完整的二十四山盘，只有八卦盘和十二地支盘，地盘二十四山盘是杨公创制的。汉代之前的罗盘虽然也有、八卦、地支和天干的标记，但不是均分度数，而是将天干、八卦和十二地支分成三层，所占度数不一致，也就是春秋战国时期的“司南”。
司南模型
杨公将其重新安排，把八卦、天干、地支完整地分配在平面方位上，是一个划时代的创造。罗盘由三大部分组成：天池、内盘、外盘。
天池：
中间指南针为天池区域
罗盘天池配件
也叫海底， 亦就是我们说的指南针。 罗盘的天池由顶针、磁针、海底线、圆柱形外盒、玻璃盖组成，固定在内盘中央。指南针有箭头的那端所指的方位是南，另一端指向北方。天池的底面上（海底）绘有一条红线，称为海底线，在北端两侧有两个红点，使用时要使磁针的指北端与海底线重合。
现代也有罗盘的海底绘有十字线，十字线顶部分别印有东南西北，使用时应使磁针的指北端指向海底十字线的北端，并使磁针与海底的南北线重合。
传统罗盘的天池：
指针就是一个红色头和一个没颜色的，这个红色的燃料有着特殊意义；海底线很简单就是一条子午向的线，只要指针红色部分指的方向与海底线重合就是正南也是午向。
传统实木罗盘的天池
内盘：
就是紧邻指南针外面那个可以转动的圆盘。内盘面上印有许多同心的圆圈，一个圈就叫一层。各层划分为不同的等份，有的层格子多，有的层格子少，最少的只分成八格，格子最多的一层有三百八十四格。每个格子上印有不同的字符。
罗盘有很多种类，层数有的多，有的少，最多的有五十二层，最少的只有五层。罗盘的各种内容分别印刻在内盘的不同盘圈（层）上，是罗盘的主要构成部分。各派风水术都将本派的主要内容列入罗盘上，使中国的罗盘成了中国术数的大百科全书。
现代电木罗盘
外盘：
外盘为正方形，是内盘的托盘，在四边外侧中点各有一小孔，穿入红线成为天心十道，用于读取内盘盘面上的内容。天心十道要求相互垂直，刚买的新罗盘使用前都要对外盘进行校准才能使用。指南针是测量地球表面的磁方位角的基本工具，广泛用于军事、航海、测绘、林业、勘探、建筑等各个领域。罗盘实际上就是利用指南针定位原理用于测量地平方位的工具，罗盘在风水上用于格龙、消砂、纳水和确定建筑物的坐向。
罗盘各层含义
如今市面上的罗盘有三种，分别为三合罗盘、三元罗盘和三元三合综合罗盘。
1、三合是讲天地人三合，所有以地、天、人三盘，地盘立向，人盘消砂，天盘纳水，与地盘各差7.5度，为杨筠松发明。
电木三合罗盘
实木三合罗盘
2、三元则以三元九运重理气，且阴阳划分与三合也不同，即地盘上三阴三阳相间，这与三合不同，且一般不出现天人两盘。
电木三元罗盘
实木三元罗盘
从材质上区分可以分为两种，一是电木罗盘；二是实木罗盘。传统罗盘，为全手工制作木质罗盘，现在做的最大的就是安徽休宁万安镇的吴鲁衡，传承了400多年前的方秀水工艺；还有其他商号很多都是传承下来的手工工艺比如：方秀水、胡茹易；
吴鲁衡罗盘传人吴水森
三家相比不但工艺有一定的区别，在字体上也是有各自风格的：
1、吴鲁衡
吴鲁衡罗盘背面
吴鲁衡罗盘正面
2、方秀水
方秀水罗盘正面
方秀水罗盘正面
方秀水罗盘背面
3、胡茹易
胡茹易罗盘背面
胡茹易罗盘正面
罗盘的使用：
一、正确的罗盘拿法：
图A
双手分左右把持著外盘，双脚略为分开。将罗盘放在胸腹之间的位置上，保持罗盘水平状态，不可左高右低，或者前高后低。调整罗盘，罗盘上方的十字鱼丝线，需与房子大门保持平行(参考图A)。
二、调整指针方向：
图B 天池
调整天池：固定了十字鱼丝的位置之后，则要开始调整天池内指针方向。用双手的大拇指动内盘，当内盘转动时，天池会随之而转动。一直将内盘转动至磁针静止下来(图B)，与天池内的红线重叠在一起为止。
三、座向判别法
图C 俯视图
图D 侧视图
座向判别方式，即是以人站在屋内面向大门方向，此种方式，是以背为座，面对为向。因为罗盘及指南(北)针的磁针很容易受到家中电器、铁器的影响而发生偏角，因此在测量座向时，建议要在屋外不受干扰处测量。
测量时，建议人面对房子的大门，视线如箭头所示朝屋内看，以便调整罗盘，使其与房子保持平行，再开始转动内盘，校准磁针；此时，是以面为座，背部为朝向，也就是背部若为南方，面向为北，则为座北朝南，与先前所介绍的方式略有不同，需特别注意。
使用罗盘或指南针的拿法及使用方式可参考图D，人面对房子大门，将罗盘或指南针保持与房子平行，调整指针向北(南)，取得房子的座向及角度。
测量图解：
1、午山子向
例如：午山子向
2、子山午向
例如：子山午向
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杨公风水陈道衡拜师合影
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风水实践基础--砂法（11）
人盘中针是地盘正针后半位，主要用于消砂之用。（见于各式的罗盘）
古书关于人盘二十四山的口诀：
拨砂必用人盘中针，诗曰
子午卯酉太阳火，甲庚丙壬太阴火，
乾坤艮巽本属木，乙辛丁癸便属土，
辰戌丑未即是金，寅申巳亥皆属水，
此是拨砂真妙诀，消砂分金配度坐，
山峰须看人盘位，吉凶祸福有分明。
配图（在罗盘人盘二十四山五行有标注）：
关于人盘二十四山五行的来源，古人认为天上各星宿有五行，而各砂在各星宿的方位就应当与其五行同属，故人盘二十四山与二十八宿的五行几乎是一致的，各位学者可以自行去比较，此处就不展开细谈。以后还将讲述二十八宿消砂，各学者请关注。
赖公拨砂决
克我煞儿则祸绝，我生泄气渐飘零，我赶奴砂为财帛，比和为旺丁财足，生我之星号食神，食神敏秀诞科甲。
此处讲述的是五行生克，比较简单，我就不一一解释，不明白的可以私下拓展学习五行生克原理。
消砂方法：以坐山（人盘中针）所属五行代表我的五行，其原理与子平八字中的日干同理。再以周围高砂五行来分析他们的生克性质，一般以比和、生我、我克为吉，以克我、我生为忌，在出现两三座山，还要分析砂与砂之间的相互转化作用，同时还要与恋头相结合。虽在生旺之方位，如果此砂相貌丑陋也不能认定为吉砂，又或者在凶的方位有龙楼宝殿等秀砂，假如其他砂在中间能起到转化的作用也可以起到催官贵的作用，这是消砂的核心知识，需要在实践中一一体会。
在这方面的实例大家可以去观看韦邵尤老师的视频，本人认为是最专业，最德高望重的名师。
